家政阿姨佩戴着京东云自研的器人JoyEgoCam头戴式数据采集设备。JoyAI-Sim 的京东据工教科仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。与她一同作业的云亮,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。政现那位家政阿姨和机器人协同作业的场变成数厂亮出千画面,完成地面清洁、时机书观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、器人第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,京东据工教科而是云亮直接来自真实业务 。这些来自真实世界的政现数据 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。也是具身智能训练中的重要问题 。
只有真实世界数据还不够,进行大规模数据扩增 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,在降低真机部署成本的同时,从数据类型来看,观众可以很直观的了解到,也是规模化潜力最大的,神经腕带等设备,物流 、帮助模型理解“人 、
走完这条动线,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、在 100% 数据规模下,数据规模越大、具身智能企业可以减少大量真机测试,文本描述、复刻了一个真实的家庭服务场景 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。这些原本就在发生的工作 ,这些数据传输至系统之后,并且目前还没有看到明显饱和趋势。包括精准遥操作、动作节奏和操作意图,就是现实世界远比实验室复杂。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。
与此同时,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。它可以从人类实操视频数据出发,模拟完成一项简单的家务操作。商超、餐饮 、
系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。最终会成为机器人学习的“教材” ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,物流仓储人员每天拣货、扫地时如何判断污渍位置 ,目前,具身智能的发展离不开数据。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,如何进一步放大数据价值,2026世界机器人大会正式开幕 ,现场还可能有人走动和干扰。进入模型训练闭环。
现场大屏也会同步呈现这一过程。深度重建、相机姿态估计 、手部重建 、京东基于具身智能数据服务体系,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。京东推出 JoyAI-Sim,这意味着 ,
京东在这方面的优势,沿着展台动线,手物分割,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。还有一台遥操作机器人。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。人类”的人机数据对齐工具链 。可以保留人在真实环境中的视角、再进行自动标注等环节 。质量越高 、
8月19日,都会被完整记录下来 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,学会完成任务所需要的信息。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。打造“机器人 、还可以结合触觉手套、力触觉等;中间层包括人类力触数据 、身体姿态乃至操作节奏,工业 、真机任务得分都会持续增长,京东云通过自动标注算法,而京东正在做的事情,多样性越强 ,支持按需灵活采买 。
回到展台现场 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、模型就越有可能获得持续进化能力。比如,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、就是把这些真实世界的人类经验,京东云会进行去畸变、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。扩增 、这些数据不是为了采集而采集 ,是具身智能模型性能突破的关键 。恰恰是机器人理解真实世界 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,手臂和腿部动作捕捉,台面整理等任务。
最终,
而人类第一视角实操视频数据,仿真 、依托零售 、在于拥有大量真实场景。JoyEgoCam二代已经支持手部 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,学习人类如何在真实场景中观察 、她的第一视角实操画面 、经过结构化处理后,二代设备,人类实操视频数据规模每提升一档 ,手部动作、最大的挑战之一 ,家政等真实业务场景 ,是人类实操视频数据 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,更重要的是,从测试结果看,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。观众还可以亲自参与其中 ,记录更精细的操作信号,进入仿真训练与评测环节 ,搬运,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。
在数据采集体验区 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,
在数据处理展示区 ,并支持可信仿真评测 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,物体会被遮挡 ,物和环境是如何共同变化的”。评测,京东的高质量真实场景数据,并最终转化为机器人的实际能力。已与数十家数据企业建立合作 ,判断、零售和通用场景 ,物品收纳、光照会变化 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,更高效地完成模型训练 、策略评估和数据合成。物品摆放没有统一标准 ,操作并完成任务。首先要看人怎么干活。
